A SEOP é o órgão responsável por formular e implementar políticas públicas que garantam a manutenção da ordem urbana e a integração e apoio da Prefeitura com todas as forças de segurança pública. Para fazer frente as suas diversas missões, a estrutura da SEOP reúne o Programa Rio+Seguro, a Guarda Municipal do Rio (GM-Rio), a Subsecretaria de Proteção e Defesa Civil municipal, a Coordenadoria Especial de Transporte Complementar (Ctec), a Coordenadoria de Fiscalização de Estacionamentos e Reboques (Cfer) e a Coordenadoria de Apoio Aéreo.